shinsei超聲波馬達(dá)：USR系列的特點(diǎn)

新成工業(yè)的超聲波馬達(dá)：USR系列結(jié)構(gòu)緊湊，低速，扭矩大，具有出色的響應(yīng)性和安靜性。
此外，由于斷電時(shí)具有很高的夾持力，因此可以在沒有齒輪或其他減速齒輪的情況下構(gòu)建總重量減輕的運(yùn)動(dòng)部件。
超聲波電機(jī)不使用線圈或磁鐵的電磁力作為驅(qū)動(dòng)力，不受磁性的影響。
此外，由于旋轉(zhuǎn)過程中不會(huì)產(chǎn)生磁性，因此可以在MRI附近或超導(dǎo)實(shí)驗(yàn)設(shè)施等強(qiáng)磁場環(huán)境中放心地進(jìn)行操作。

目前，超聲波電機(jī)是 

?相機(jī)自動(dòng)對焦 

?儀器控制單元 

?光學(xué)設(shè)備鏡頭鏡面驅(qū)動(dòng) 

?接收人造衛(wèi)星信號(hào)的設(shè)備定位 

?工業(yè)機(jī)器人卡盤裝置

它用于各種應(yīng)用，例如輥篩的自動(dòng)控制裝置，用于輸送零件的進(jìn)料器，MRI中測量儀器的姿態(tài)控制以及高磁場環(huán)境中的執(zhí)行器。

典型特征

1.低速、高扭矩

超聲波電機(jī)的特點(diǎn)是低速和每分鐘幾十轉(zhuǎn)的高扭矩。
由于無需齒輪等減速機(jī)構(gòu)即可直接驅(qū)動(dòng)，因此可以構(gòu)建零間隙的運(yùn)動(dòng)部件。

2.無電源時(shí)保持力高

當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)，超聲波馬達(dá)由于摩擦力而保持高保持力。
因此，超聲波電機(jī)不需要制動(dòng)器或離合器，并且可以在沒有電磁制動(dòng)器和離合器的情況下構(gòu)建輕型系統(tǒng)。

3.高響應(yīng)性和可控性

轉(zhuǎn)子的慣性小，轉(zhuǎn)子與定子之間摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)力大，因此在停止時(shí)具有出色的響應(yīng)性。
速度控制也是無級的，機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于1[ms]，非常容易控制。這樣可以實(shí)現(xiàn)高度精確的速度和位置控制。

4.不受磁性影響，不發(fā)射電磁波

由于不使用繞組或磁鐵，超聲波馬達(dá)不會(huì)產(chǎn)生電磁波。
特別是，非磁性超聲波馬達(dá)不使用任何磁性材料，因此在高磁場環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，不受磁性影響。

5.小巧、輕薄、輕便

與使用具有相似扭矩的電磁力的電機(jī)相比，它們更小、更薄，重量僅為其重量的一小部分。
通過將其用作關(guān)節(jié)式機(jī)器人手臂和腿部的執(zhí)行器，可以減輕每個(gè)關(guān)節(jié)的重量。因此，有望提高機(jī)器人和整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)能力，并增加有效載荷能力。

6.安靜性

用于駕駛的振動(dòng)是聽不見范圍內(nèi)的頻率，因此操作噪音非常安靜。
此外，通過不使用齒輪，可以避免驅(qū)動(dòng)器中的噪音。

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最大扭矩為1.0 [Nm]，最大速度為150 [rpm]。 編碼器分辨率可以從兩種類型中選擇：500 [P/R] 和 1，000 [P/R]。 USR2-E60 具有 3 [P/R] 編碼器，USR500-E60T 具有 3，1 [P/R] 編碼器。

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